行星齒輪傳動(dòng)是自動(dòng)化設(shè)備傳動(dòng)的一種，這種傳動(dòng)，打包機(jī)需要的時(shí)候也會(huì)常用，那么什么是行星齒輪傳動(dòng)呢？它是如何分類(lèi)的？
 
　　按輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，輪系可分為定軸線齒輪傳動(dòng)和動(dòng)軸線齒輪傳動(dòng)兩大類(lèi)。
 
　　在定軸線齒輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論齒輪的個(gè)數(shù)有多少，連接的方式如何不同，輪系中的全部齒輪軸線都是固定的。
 
　　在動(dòng)軸線齒輪機(jī)構(gòu)中，輪系在傳動(dòng)時(shí)，其中有一個(gè)或一個(gè)以上的齒輪軸線是轉(zhuǎn)動(dòng)的。這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和宇宙中的行星運(yùn)動(dòng)有類(lèi)似的特點(diǎn)，因此把動(dòng)軸線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱(chēng)為行星齒輪機(jī)構(gòu)。
　　圖中為幾種常見(jiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)有3個(gè)構(gòu)件組成，1為中心輪，又稱(chēng)太陽(yáng)輪，它與機(jī)架固定在一起；H為行星架，又稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂，它的軸線與中心輪的固定軸線重合；2為行星輪。由于行星架2和中心輪1有共同的軸線，加上行星輪2的轉(zhuǎn)軸又裝在行星架上，因此，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪一方面隨著行星架共繞軸線O1公轉(zhuǎn)，同時(shí)，因?yàn)樾行禽喓椭行妮喌膰Ш献饔茫孕行禽営掷@自己在行星架身的軸線O2自轉(zhuǎn)，形成類(lèi)似于行星圍繞太陽(yáng)所做的運(yùn)動(dòng)。行星輪可以采用外嚙合形式，如圖（a），（c）所示，也可以采用內(nèi)嚙合的形式，如圖（b）所示。
 
　　由于中心輪和行星架的軸線與固定軸線重合，且承受外扭矩，故又稱(chēng)它們?yōu)榛緲?gòu)件。
 
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